Epoka lodowcowa" to animowana komedia przygodowa, której akcja toczy się 20.000 lat temu. Śledzimy w niej losy trzech niezwykłych bohaterów: Manny'ego, olbrzymiego mamuta obdarzonego ironicznym poczuciem humoru; Sida, ospałego, nietowarzyskiego leniwca i Diego, dwulicowego tygrysa szablozębego. Niedobrana trójka zmuszona jest wyruszyć w drogę, by zwrócić zagubione ludzkie dziecko jego prawdziwej rodzinie. Mamut i leniwiec nie przypuszczają nawet, że tygrys prowadzi ich w pułapkę, w której mogą stracić życie...
Manny jest samotnikiem i w pojedynkę wędruje przez bezkresne, ośnieżone równiny. Los chce, że spotyka na swej drodze Sida, leniwca, który bez przerwy pakuje się w kłopoty. Sid zdaje sobie sprawę, że nie przetrwa bez pomocy silniejszego, dołącza więc do Manny'ego, który nie kryje niezadowolenia z takiego obrotu sprawy. Sid prosi Manny'ego, by pomógł mu odnaleźć rodzinę zagubionego ludzkiego dziecka, brzdąca o imieniu Roshan, którego przypadkowo znalazł. Manny niechętnie wyraża na to zgodę...
Wkrótce do Sida i Manny'ego dołącza Diego, przebiegły tygrys szablozęby, który przekonuje wędrowców, że szybciej niż ktokolwiek inny wpadnie na trop ludzi. Mamut i leniwiec przyjmują go do swego grona...
Wędrowcy nie wiedzą, że Diego ma ukryte zamiary. Niedawno zawiódł Soto, przywódcę tygrysiego stada i chce odzyskać jego względy wydając mu Manny'ego, Sida i Roshana jako zdobycz.